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遗传算法之Python实现代码

时间:2020-12-11 00:14     来源/作者:老梁家的风子

写在前面

之前的文章中已经讲过了遗传算法的基本流程,并且用MATLAB实现过一遍了。这一篇文章主要面对的人群是看过了我之前的文章,因此我就不再赘述遗传算法是什么以及基本的内容了,假设大家已经知道我是怎么写遗传算法的了。

Python的遗传算法主函数

我的思想是,创建一个染色体的类,其中包括了两个变量:染色体chrom与适应度fitness。因此我们就可以通过直接建立对象来作为种群中的个体。

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#染色体的类
class Chrom:
  chrom = []
  fitness = 0
  def showChrom(self):
    print(self.chrom)
  def showFitness(self):
    print(self.fitness)

所以我们开始设置基础参数。其中种群的表达方式我用的是字典,也就是用一个字典来保存种群内的所有个体,这个也是我想出来的创建多个对象的方法。

将字典的索引为个体的标号,如:chrom1, chrom2等。字典索引的值就是一个对象。这个对象拥有两个属性,就是染色体与适应度。

其实在这一方便来说,我觉得在思路上是优于利用MATLAB的矩阵式编程的。因为这样可以很直观的将个体与个体的属性这一种思想给表达出来,相比一堆矩阵来说,在逻辑上比较容易接受。

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#基础参数
N = 200 #种群内个体数目
mut = 0.2 #突变概率
acr = 0.2 #交叉概率
 
pop = {} #存储染色体的字典
for i in range(N):
  pop['chrom'+str(i)] = Chrom()
chromNodes = 2 #染色体节点数(变量个数)
iterNum = 10000 #迭代次数
chromRange = [[0, 10], [0, 10]] #染色体范围
aveFitnessList = [] #平均适应度
bestFitnessList = [] #最优适应度

之后就是初始染色体了,其中就牵扯到了各种用来初始化种群、计算适应度、找最优等函数,我在这里分出了两个文件,分别为Genetic.py与Fitness.py。

Genetic.py里面有八个函数,主要包含了作用于种群或者染色体操作的函数,分别为:

  1. findBest函数,用于寻找种群中的最优染色体;
  2. findworse函数,用于寻找种群中的最劣染色体;
  3. initialize函数,用于初始化种群;
  4. calAveFitness函数,用于计算种群的平均适应度;
  5. mutChrom函数,用于对染色体进行变异;
  6. inRange函数,用于判断染色体节点值是否越界;
  7. acrChrom函数,用于对染色体进行交叉;
  8. compareChrom函数,用于比较两个染色体孰优孰劣。

Fitness.py里面有两个函数,主要包含了对适应度操作的函数,分别为:

  1. calFitness函数,用来迭代每一个个体,并计算适应度(利用funcFitness函数计算);
  2. funcFitness函数,计算单个个体的适应度。

因此可以列出初始化代码为

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#初始染色体
pop = Genetic.initialize(pop, chromNodes, chromRange)
pop = Fitness.calFitness(pop) #计算适应度
bestChrom = Genetic.findBest(pop) #寻找最优染色体
bestFitnessList.append(bestChrom[1]) #将当前最优适应度压入列表中
aveFitnessList.append(Genetic.calAveFitness(pop, N)) #计算并存储平均适应度

迭代过程的思路和逻辑与MATLAB无异

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#开始迭代
for t in range(iterNum):
  #染色体突变
  pop = Genetic.mutChrom(pop, mut, chromNodes, bestChrom, chromRange)
  #染色体交换
  pop = Genetic.acrChrom(pop, acr, chromNodes)
  #寻找最优
  nowBestChrom = Genetic.findBest(pop)
  #比较前一个时间的最优和现在的最优
  bestChrom = Genetic.compareChrom(nowBestChrom, bestChrom)
  #寻找与替换最劣
  worseChrom = Genetic.findWorse(pop)
  pop[worseChrom[0]].chrom = pop[bestChrom[0]].chrom.copy()
  pop[worseChrom[0]].fitness = pop[bestChrom[0]].fitness
  #存储最优与平均
  bestFitnessList.append(bestChrom[1])
  aveFitnessList.append(Genetic.calAveFitness(pop, N))

最后再做一下迭代的的图像

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plt.figure(1)
plt.plot(x, aveFitnessList)
plt.plot(x, bestFitnessList)
plt.show()

最后再在最前面加上各种库和文件就可以运行了。

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import Genetic
import Fitness
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

感悟

可以说最主要的感悟就是染色体这一个类。其实那个Genetic.py与Fitness.py这两个文件也可以直接包装成类,但是这样一来我就嫌主文件太臃肿,在其他里面再包装成类又多此一举,毕竟这只是一个小程序,所以我就这样写了。

深刻感悟到了面向对象编程的优点,在编程逻辑的处理上真是一种享受,只需要思考对象的属性即可,省去了许多复杂的思考。

另一个感悟就是创建多个对象时,利用字典的方法来创建对象。当初我也是困惑怎么建立一个类似于C++中的对象数组,上网查找了各种方法,结果都避而不谈(当然,也可能是我搜索能力太差没找到),所以经过尝试中遇到到了这种方法。

等有空我再详细说一下这个方法吧,这一次就先到这里。

剩余的函数补充

首先是Genetic.py里面的八个函数

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import random
 
#寻找最优染色体
def findBest(pop):
  best = ['1', 0.0000001]
  for i in pop:
    if best[1] < pop[i].fitness:
      best = [i, pop[i].fitness]
  return best
 
#寻找最劣染色体
def findWorse(pop):
  worse = ['1', 999999]
  for i in pop:
    if worse[1] > pop[i].fitness:
      worse = [i, pop[i].fitness]
  return worse
 
#赋初始值
def initialize(pop, chromNodes, chromRange):
  for i in pop:
    chromList = []
    for j in range(chromNodes):
      chromList.append(random.uniform(chromRange[j][0], chromRange[j][1]+1))
    pop[i].chrom = chromList.copy()
  return pop
 
#计算平均适应度
def calAveFitness(pop, N):
  sumFitness = 0
  for i in pop:
    sumFitness = sumFitness + pop[i].fitness
  aveFitness = sumFitness / N
  return aveFitness
 
#进行突变
def mutChrom(pop, mut, chromNodes, bestChrom, chromRange):
  for i in pop:
    #如果随机数小于变异概率(即可以变异)
    if mut > random.random():
      mutNode = random.randrange(0,chromNodes)
      mutRange = random.random() * (1-pop[i].fitness/bestChrom[1])**2
      pop[i].chrom[mutNode] = pop[i].chrom[mutNode] * (1+mutRange)
      #判断变异后的范围是否在要求范围内
      pop[i].chrom[mutNode] = inRange(pop[i].chrom[mutNode], chromRange[mutNode])
  return pop
 
#检验便宜范围是否在要求范围内
def inRange(mutNode, chromRange):
  if chromRange[0] < mutNode < chromRange[1]:
    return mutNode
  elif mutNode-chromRange[0] > mutNode-chromRange[1]:
    return chromRange[1]
  else:
    return chromRange[0]
 
#进行交叉
def acrChrom(pop, acr, chromNodes):
  for i in pop:
    for j in pop:
      if acr > random.random():
        acrNode = random.randrange(0, chromNodes)
        #两个染色体节点进行交换
        pop[i].chrom[acrNode], pop[j].chrom[acrNode] = pop[j].chrom[acrNode], pop[i].chrom[acrNode]
  return pop
 
#进行比较
def compareChrom(nowbestChrom, bestChrom):
  if bestChrom[1] > nowbestChrom[1]:
    return bestChrom
  else:
    return nowbestChrom

然后是Fitness.py的两个函数

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import math
 
def calFitness(pop):
  
  for i in pop:
    #计算每个染色体的适应度
    pop[i].fitness = funcFitness(pop[i].chrom)
 
  return pop
 
def funcFitness(chrom):
  #适应度函数
  fitness = math.sin(chrom[0])+math.cos(chrom[1])+0.1*(chrom[0]+chrom[1])

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持服务器之家。

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