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应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

时间:2021-05-21 23:59     来源/作者:IOT物联网小镇

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

大家好,我是一个动态链接库!

这个名字,相信你一定早就如雷贯耳了。

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

在计算机早期时代,由于内存资源紧张,我可是发挥了重大的作用!

不论是在 Windows 系统中,还是在 Unix 系列平台上,到处都能见到我的身影,因为我能为大家节省很多资源啊,资源就是人民币!

愉快的玩耍

 

比如:我的主人编写了这么一段简单的代码:

  1. # 文件:lib.c 
  2.  
  3. #include <stdio.h> 
  4.  
  5. int func_in_lib(int k) 
  6.     printf("func_in_lib is called \n"); 
  7.     return k + 1; 

只要用如下命令来编译,我就诞生出来了 lib.so,也就是一个动态链接库:

  1. $ gcc -m32 -fPIC --shared -o lib.so lib.c 

这个时候,主人随便把我丢给谁,我都可以为他服务,只要他调用我肚子里的这个函数 func_in_lib 就可以了。

虽然目前你看到我提供的这个函数很简单,但是道理都是一样的,后面如果有机会,我就在这个函数里来计算机器人的运动轨迹,给你瞧一瞧!

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

例如:张三今天写了一段代码,需要调用我的这个函数。

张三这个人比较喜欢骚操作,明明他在编译可执行程序的时候,把我动态链接一下就可以了,就像下面这样:

  1. $ gcc -m32 -o main main.c ./lib.so 

但是张三偏偏不这么做,为了炫技,他选择使用 dlopen 动态加载的方式,来把我从硬盘上加载到进程中。

咱们来一起围观一下张三写的可执行程序代码:

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

  1. # 文件:main.c 
  2.  
  3. #include <unistd.h> 
  4. #include <stdio.h> 
  5. #include <stdlib.h> 
  6. #include <dlfcn.h> 
  7.  
  8. typedef int (*pfunc)(int); 
  9.  
  10. int main(int argc, char *agv[]) 
  11.     int a = 1; 
  12.     int b; 
  13.  
  14.     // 打开动态库 
  15.     void *handle = dlopen("./lib.so", RTLD_NOW); 
  16.     if (handle) 
  17.     { 
  18.         // 查找动态库中的函数 
  19.         pfunc func = (pfunc) dlsym(handle, "func_in_lib"); 
  20.         if (func) 
  21.         { 
  22.             b = func(a); 
  23.             printf("b = %d \n", b); 
  24.         } 
  25.         else 
  26.         { 
  27.             printf("dlsym failed! \n"); 
  28.         } 
  29.         dlclose(handle); 
  30.     } 
  31.     else 
  32.     { 
  33.         printf("dlopen failed! \n"); 
  34.     } 
  35.      
  36.     return 0; 

从代码中可以看到,张三预先知道我肚子里的这个函数名称是 func_in_lib,所以他使用了系统函数 dlsym(handle, "func_in_lib"); 来找到这个函数在内存中的加载地址,然后就可以直接调用这个函数了。

张三编译得到可执行文件 main 之后,执行结果完全正确,很开心!

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

悲从中来

 

可是有一天,我遇到一件烦人的事情,我的主人说:你这个服务函数的计算过程太单调了,给你找点乐子,你在执行的时候啊,到其他一个外部模块里调用一个函数。

话刚说完,就丢给我一个函数名:void func_in_main(void);。

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

也就是说,我需要在我的服务函数中,去调用其他模块里的函数,就像下面这样:

  1. #include <stdio.h> 
  2.  
  3. // 外部函数声明 
  4. void func_in_main(void); 
  5.  
  6. int func_in_lib(int k) 
  7.     printf("func_in_lib is called \n"); 
  8.  
  9.     // 调用外部函数 
  10.     func_in_main(); 
  11.      
  12.     return k + 1; 

那么这个函数在哪里呢?天哪,我怎么知道这个函数是什么鬼?怎么才能找到它藏在内存的那个角落(地址)里?

不管怎么样,主人修改了代码之后,还是很顺利的把我编译了出来:

  1. $ gcc -m32 -fPIC --shared -o lib.so lib.c 

编译指令完全没有变化。

因为我仅仅是一个动态链接库,这个时候即使我不知道 func_in_main 函数的地址,也是可以编译成功的。

只不过我要把这个家伙标记一下:谁要是想使用我,就必须告诉我这个家伙的地址在哪里!,否则就别怪我耍赖。

无辜的张三

 

我的主人对张三说:兄弟,我的这个动态链接库升级了,功能更强大哦,想不想试一下?

张三心想:我是使用 dlopen 的方式来动态加载动态库文件的,不需要对可执行程序重新编译或者链接,直接运行就完事了!

于是他二话不说,直接就把我拿过去,丢在他的可执行程序目录下,然后执行 main 程序。

可是这一次,他看到的结果却是:

  1. dlopen failed! 

为什么会加载失败呢?上次明明是正常执行的!张三一脸懵!

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

其实,这压根就不能怪我!以为我刚才就说了:谁要是想使用我,就必须告诉我 func_in_main 这个函数的地址在哪里!

可是在张三的这个进程里,我到处都找不到这个函数的地址。既然你没法满足我,那我就没法满足你!

锦囊1: 导出符号表

 

张三这下也没辙了,只要找我的主人算账:我的应用程序代码一丝一毫都没有动,怎么换了你给的新动态链接库就不行了呢?

主人慢条斯理的回答:疏忽了,疏忽了,忘记跟你说一件事情了:这个动态库啊,它需要你多做一件事情:在你的程序中提供一个名为 func_in_main 的函数,这样就可以了。

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

张三一想:这个好办,加一个函数就是了。

因为这个可执行程序只有一个 main.c 文件,于是他在其中新加了一个函数:

  1. void func_in_main(void) 
  2.     printf("func_in_main \n"); 

然后就开始编译、执行,一顿操作猛如虎:

  1. # gcc -m32 -o main main.c -ldl 
  2. # ./main 
  3. dlopen failed! 

咦?怎么还是失败?!已经按照要求加了 func_in_main 这个函数了啊?!

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

这个傻X张三,对,你确实是在 main.c 中加了这个函数,但是你仅仅是加在你的可执行程序中的,但是我却压根就看不到这个函数啊!

不信的话,你检查一下编译出来的可执行程序中,是否把 func_in_main 这个符号导出来了?如果不导出来,我怎么能看到?

  1. # 查看导出的符号表 
  2. $ objdump -e main -T | grep func_in_main 
  3. # 这里输出为空 

既然输出为空,就说明没有导出来!这个就不用我教你了吧?

茴香豆的“茴”字,一共有四种写法。。。

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

哦,不,导出符号,一共有两种方式:

方式1:导出所有的符号

 

  1. $ gcc -m32 -rdynamic -o main main.c -ldl 

当然,下面这个指令也可以:

  1. gcc -m32 -Wl,--export-dynamic -o main main.c -ldl 

方式2:导出指定的符号

 

先定义一个文件,把需要导出的符号全部罗列出来:

文件:exported.txt

  1.     extern "C" 
  2.     { 
  3.         func_in_main; 
  4.     }; 
  5. }; 

然后,在编译选项中指定这个导出文件:

  1. gcc -m32 -Wl,-dynamic-list=./exported.txt -o main main.c -ldl 

使用以上两种方式的任意一种即可,编译之后,再使用 objdump 指令看一下导出符号:

  1. $ objdump -e main -T | grep func_in_main 
  2. 080485bb g    DF .text  00000019  Base        func_in_main 

嗯,很好很好!张三赶紧按照这样的方式操作了一下,果真成功执行了函数!

  1. $ ./main  
  2. func_in_lib is called  
  3. func_in_main  
  4. b = 2 

也就是说,在我的动态库文件中,正确的找到了外部其他模块中的函数地址,并且愉快的执行成功了!

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锦囊2: 动态注册

 

虽然执行成功了,张三的心里隐隐约约的仍然有一丝不爽的感觉,每次编译都要导出符号,真麻烦,能不能优化一下?

于是他找到我的主人,表达了自己的不满。

主人一瞧,有个性!既然你不想提供,那我就满足你:

  1. 鸿蒙官方战略合作共建——HarmonyOS技术社区
  2. 首先,在动态库中提供一个默认的函数实现(func_in_main_def);
  3. 然后,再提供一个专门的注册函数(register_func),如果外部模块想提供 func_in_main 这个函数,就调用注册函数注册进来;

此时,lib.c 最新的代码就变成这个样子了:

  1. #include <stdio.h> 
  2.  
  3. // 默认试下 
  4. void func_in_main_def(void) 
  5.     printf("the main is lazy, do NOT register me! \n"); 
  6.  
  7. // 定义外部函数指针 
  8. void (*func_in_main)() = func_in_main_def; 
  9.  
  10. void register_func(void (*pf)()) 
  11.     func_in_main = pf; 
  12.  
  13. int func_in_lib(int k) 
  14.     printf("func_in_lib is called \n"); 
  15.  
  16.     if (func_in_main) 
  17.         func_in_main(); 
  18.  
  19.     return k + 1; 

然后编译,全新的我再一次诞生了 lib.so:

  1. gcc -m32 -fPIC --shared -o lib.so lib.c 

主人把我丢给张三的时候说:好了,满足你的需求,这一次你不用提供 func_in_main 这个函数了,当然也就不用再导出符号了。

不过,如果如果有一天,你改变了注意,又想提供这个函数了,那么你就要通过动态库中的 register_func 函数,把你的函数注册进来。

Have you got it?赶紧再去试一下!

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

这个时候,张三再次使用我的时候,就不需要导出他的 main.c 里的那个函数 func_in_main了,实际上他可以把这个函数从代码中删掉!

编译、执行,张三再一次猛如虎的操作:

  1. $ gcc -m32 -o main main.c -ldl 
  2. $ ./main 
  3. func_in_lib is called  
  4. the main is lazy, do NOT register me!  
  5. b = 2 

嗯,结果看起来是正确的。

咦?怎么多了一行字:the main is lazy, do NOT register me!

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

难道是在质疑我的技术能力吗?好吧,既然如此,我也满足你,不就是注册一个函数嘛,简单:

  1. // 文件: main.c 
  2.  
  3. #include <unistd.h> 
  4. #include <stdio.h> 
  5. #include <stdlib.h> 
  6. #include <dlfcn.h> 
  7.  
  8. typedef int (*pfunc)(int); 
  9. typedef int (*pregister)(void (*)()); 
  10.  
  11. // 控制注册函数的宏定义 
  12. #define REG_FUNC 
  13.  
  14. #ifdef REG_FUNC 
  15. void func_in_main(void) 
  16.     printf("func_in_main \n"); 
  17. #endif 
  18.  
  19. int main(int argc, char *agv[]) 
  20.     int a = 1; 
  21.     int b; 
  22.  
  23.     // 打开动态库 
  24.     void *handle = dlopen("./lib.so", RTLD_NOW); 
  25.     if (handle) 
  26.     { 
  27. #ifdef REG_FUNC 
  28.         // 查找动态库中的注册函数 
  29.         pregister register_func = (pregister) dlsym(handle, "register_func"); 
  30.         if (register_func) 
  31.         { 
  32.  
  33.             register_func(func_in_main); 
  34.         } 
  35. #endif 
  36.  
  37.         // 查找动态库中的函数 
  38.         pfunc func = (pfunc) dlsym(handle, "func_in_lib"); 
  39.         if (func) 
  40.         { 
  41.             b = func(a); 
  42.             printf("b = %d \n", b); 
  43.         } 
  44.         else 
  45.         { 
  46.             printf("dlsym failed! \n"); 
  47.         } 
  48.         dlclose(handle); 
  49.     } 
  50.     else 
  51.     { 
  52.         printf("dlopen failed! \n"); 
  53.     } 
  54.      
  55.     return 0; 

然后编译、执行:

  1. $ gcc -m32 -o main main.c -ldl 
  2. $ ./main  
  3. func_in_lib is called  
  4. func_in_main  
  5. b = 2 

应用程序设计:在动态库中如何调用外部函数?

完美收官!

PS:很多平台级的代码,例如一些工控领域的运行时(Runtime)软件,大部分都是通过注册的方式,来把平台代码、用户代码进行连接、绑定的。

原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/HSLySL557Df-h5SfU_INmg

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