Opencv对象追踪的示例代码

1 HSV上下限

颜色的HSV上下限如下表：

2 追踪单个颜色

1. import cv2 as cv
2. import numpy as np
3.  
4. cap = cv.VideoCapture(0)
5. lower_color = np.array([0, 43, 46])
6. upper_color = np.array([10, 255, 255])
7. while cap.isOpened():
8. # 读取帧
9. _, frame = cap.read()
10. # 转换颜色空间 BGR 到 HSV
11. hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
12. # 设置HSV的阈值使得只取某色
13. mask = cv.inRange(hsv, lower_color, upper_color)
14. # 将掩膜和图像逐像素相加
15. res = cv.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
16. # cv.imshow('frame', frame)
17. cv.imshow('mask', mask)
18. cv.imshow('res', res)
19. if cv.waitKey(1) == ord("q"):
20. break
21. cv.destroyAllWindows()

结果如下：

2 追踪多个颜色

1. import cv2 as cv
2. import numpy as np
3.  
4. cap = cv.VideoCapture(0)
5. lower_red = np.array([0, 43, 46])
6. upper_red = np.array([10, 255, 255])
7. lower_blue = np.array([100, 43, 46])
8. upper_blue = np.array([124, 255, 255])
9. while cap.isOpened():
10. _, frame = cap.read()
11. hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
12. mask1 = cv.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
13. mask2 = cv.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
14. mask = mask1 + mask2
15. res = cv.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
16. # cv.imshow('frame', frame)
17. cv.imshow('mask', mask)
18. cv.imshow('res', res)
19. if cv.waitKey(1) == ord("q"):
20. break
21. cv.destroyAllWindows()

参考文献：

【1】OpenCV中HSV颜色模型及颜色分量范围

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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44575152/article/details/114799122