本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序，供大家参考，具体内容如下
1、工具
rpi3，微雪arpi600，infrared reflective sensor
2、基本原理
infrared reflective sensor 输出数字和模拟信号
模拟信号通过arpi600上的ad转换芯片tlc1543进行转换
tlc1543通信使用rpi的gpio口，模拟spi，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取
程序通过读取dout判断与障碍物接近和远离
在接近障碍物时读取ad转换数值
3、连接实物
4、python程序（根据arpi600提供程序修改）
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#!/usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import rpi.gpio as gpioimport time clock = 16address = 20dataout = 21dout = 17 def adc_read(channel): value = 0; for i in range(0,4): if((channel >> (3 - i)) & 0x01): gpio.output(address,gpio.high) else: gpio.output(address,gpio.low) gpio.output(clock,gpio.high) gpio.output(clock,gpio.low) for i in range(0,6): gpio.output(clock,gpio.high) gpio.output(clock,gpio.low) time.sleep(0.001) for i in range(0,10): gpio.output(clock,gpio.high) value <<= 1 if(gpio.input(dataout)): value |= 0x01 gpio.output(clock,gpio.low) return value gpio.setmode(gpio.bcm)gpio.setwarnings(false)gpio.setup(clock,gpio.out)gpio.setup(address,gpio.out)gpio.setup(dataout,gpio.in,gpio.pud_up)gpio.setup(dout,gpio.in) lastdata = 2try: while true: data = gpio.input(dout) if lastdata and (lastdata == 1): continue if data == 0: print 'near the obstacles' print 'ad: %d ' % adc_read(6) if data == 1: print 'far the obstacles' lastdata = data time.sleep(0.1)except: gpio.cleanup() |
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