1.两个标靶数据
2.匹配结果
3.代码
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#include <iostream>#include <vector>#include <math.h>using namespace std;struct Point{ int id; float x,y,z; Point(int _id,float _x,float _y,float _z):id(_id),x(_x),y(_y),z(_z){}};struct Triangle{ Point p1,p2,p3;};class PointCloud{public: bool readFile(char *filename); //void PointMatch(const PointCloud& pc1,const PointCloud &pc2); vector<Point> pData; int r,g,b;};bool PointCloud::readFile(char *filename){ if(filename==NULL)return false; FILE *fp=fopen(filename,"r"); if (!fp) { printf("Load file %s failed\n", filename); return false; } char buffer[100]; int count=0; while(!feof(fp)) { fgets(buffer, 300, fp); float x,y,z; sscanf_s(buffer,"%f%f%f",&x,&y,&z); Point p(count++,x,y,z); pData.push_back(p); } pData.pop_back();}float calDis(const Point &p1,const Point &p2){ return sqrt((p2.x-p1.x)*(p2.x-p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)+(p2.z-p1.z)*(p2.z-p1.z));}void PointMatch(const PointCloud& pc1,const PointCloud &pc2){ for (int i=0;i<pc1.pData.size()-2;++i) for(int j=i+1;j<pc1.pData.size()-1;++j) for (int k=j+1;k<pc1.pData.size();++k) { Point p1=pc1.pData[i]; Point p2=pc1.pData[j]; Point p3=pc1.pData[k]; float s12=calDis(p1,p2); float s13=calDis(p1,p3); float s23=calDis(p2,p3); for (int m=0;m<pc2.pData.size();++m) for (int n=0;n<pc2.pData.size();++n) for (int l=0;l<pc2.pData.size();++l) { if (n!=m&&m!=l&&n!=l) { Point _p1=pc2.pData[m]; Point _p2=pc2.pData[n]; Point _p3=pc2.pData[l]; float _s12=calDis(_p1,_p2); float _s13=calDis(_p1,_p3); float _s23=calDis(_p2,_p3); if (fabs(s12-_s12)<0.45&&fabs(s13-_s13)<0.45&&fabs(s23-_s23)<0.45) { cout<<"pc1....."<<p1.id<<"pc2......"<<_p1.id<<endl; cout<<"pc1....."<<p2.id<<"pc2......"<<_p2.id<<endl; cout<<"pc1....."<<p3.id<<"pc2......"<<_p3.id<<endl; } } } }}int main(){ char *file1="测试点云\\点云Mark0.txt"; char *file2="测试点云\\点云Mark1.txt"; PointCloud pc1,pc2; pc1.readFile(file1); pc2.readFile(file2); PointMatch(pc1,pc2);} |
总结
以上就是本文关于c语言同名标靶点自动匹配算法实现实例代码的全部内容，希望对大家有所帮助。感兴趣的朋友可以继续参阅本站其他相关专题，如有不足之处，欢迎留言指出。感谢朋友们对本站的支持！
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