Qt串口通信开发之QSerialPort模块Qt串口通信接收数据不完整的解决方法

在使用串口接收数据时，当数据量大的时候会出现数据接收不完整的情况。

因为串口数据获取函数readAll()由readyRead()信号触发，但readyRead()信号在串口读到起始标志时立即发送，并不保证一定是当前所发数据的起始部分。

因此串口通信双方在通信前应制定好通信协议，规定好数据的起始和结束标志，串口当读到完整的起始和结束标志之后，才认定读完一条完整的数据。

本例中用串口定时发送当前时间，用"#"表示数据的结尾，定时时间为0毫秒，即能发多快就发多快。

发送

1. void Widget::slotSendData()
2. {
3. QByteArray temp;
4. temp.append(getCurrentTime());
5. temp.append("#");
6. serialPort->write(temp);
7. }

接收

1. void Widget::slotReadData()
2. {
3. QByteArray temp = serialPort->readAll();
4.  
5. if(!temp.isEmpty())
6. {
7. byteArray.append(temp);
8. if(byteArray.contains("#"))
9. {
10. ui->textEditReceive->setText(byteArray.split('#').at(0));
11. byteArray = byteArray.right(byteArray.length()-byteArray.indexOf('#')-1);
12. }
13. }
14. }

下面是一个通过串口传输图片的例子

这里假设波特率为9600，那么一秒钟就能传输9600/8=1200字节。代码中将定时器设置为1秒，所以选择的图片应该小于1200字节。

这里为了演示如何完整接收数据，将图片按照指定大小分段发送，在每段之后紧接着发送字符串“###”。

代码如下所示：

1. void Widget::slotSendData()
2. {
3. matrix.rotate(90);
4. QPixmap tempPixmap = pixmap.transformed(matrix);
5. QBuffer buffer;
6. tempPixmap.save(&buffer,"jpg");
7. ui->labelImage->setPixmap(tempPixmap);
8.  
9. char *data=(char*)buffer.data().data();
10. int dataLength=buffer.data().length();
11. //打印图片大小
12. qDebug()<<"Image Size:"<<dataLength;
13. int standPacketSize=120;
14. int packetSize=0;
15. int packetNum=ceil(dataLength/120.0);
16.  
17. if(dataLength>120)
18. {
19. for(int i=0;i<packetNum;i++)
20. {
21. if(standPacketSize*(i+1)<dataLength)
22. {
23. packetSize=standPacketSize;
24. }
25. else
26. {
27. packetSize=dataLength-standPacketSize*i;
28.  
29. }
30.  
31. serialPort->write(data,packetSize);
32. data=data+packetSize;
33. }
34. }
35.  
36. serialPort->write("###",3);
37. }

运行效果如下图所示：

本文主要介绍了QSerialPort模块Qt串口通信接收数据不完整的解决方法，更多关于Qt串口通信知识请查看下面的相关链接

原文链接：https://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/50915005