一、什么是守护进程
linux系统启动时会启动很多系统服务进程,这些系统服 务进程没有控制终端,不能直接和用户交互。其它进程都是在用户登录或运行程序时创建,在运⾏结束或⽤户注销时终止,但系统服务进程不受用户登录注销的影响,它们⼀直在运行着。这种进程叫守护进程。
守护进程也被称为精灵进程，是运行在后台的一种特殊进程，它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。
查看方式
ps axj命令：查看系统中的进程。
参数a表示不仅列当前⽤户的进程,也列出所有其他用户的进程；
参数x表示不仅列有控制终端的进程,也列出所有⽆控制终端的进程；
参数j表示列出与作业控制相关的信息；
二、守护进程的调用
创建守护进程最关键的⼀步是调⽤setsid函数创建⼀个新的会话,并成为会话leader。
该函数调用成功时返回新创建的session的id(其实也就是当前进程的id),出错返回-1。注意,调用这个函数之前,当前进程不允许是进程组的leader,否则该函数返回-1。要保证当前进程不是进 程组的leader也很容易,只要先fork再调⽤setsid就行了。fork创建的子进程和⽗进程在同⼀个进程组中,进程组的leader必然是该组的第⼀个进程,所以子进程不可能是该组的第⼀进程,在子进程中调用setsid就不会有问题了。
成功创建并调用一个守护进程的标志是：
1、成功新建一个会话，当前进程成为该会话的leader,该会话的id为当前进程的id；
2、成功新建一个新的进程组，并且成为该组的组长，该进程组的组id即为当前进程的id;
3、如果当前进程有一个控制终端，那么当前进程失去这个控制终端，成为一个无控制终端的进程；所谓失去控制终端是指,原来的控制终端仍然是打开的,仍然可以读写,但只是⼀个普通的打开⽂件⽽不是控制终端了。
三、守护进程的创建
1、使用umask将文件模式创建屏蔽字设置为0；
2、调用fork()，父进程退出（exit）。 （如果该守护进程作为一条简单的shell命令启动的，那么父进程终止使得shell认为该命令已经执行完毕。同时保证该进程不是一个进程组的组长进程）
3、调用setsid创建一个新会话。（setsid会使1、调用进程成为新会话的首进程；2、调用进程成为一个进程组的组长进程；3、调用进程没有控制终端）
4、将当前工作目录更改为根目录；
5、关闭不再需要的文件描述符；
6、忽略sigchld信号；
代码实现mydemon：
除了自己实现外，我们还可以调用系统中的demon进行设置；
进行第二次fork的原因?
要明晰第二次fork的原因，就必须明晰这两次fork的作用。
第一次fork的作用是：1、让shell认为这条命令已经终止，不用挂在终端输入上；
2、为之后的setsid服务，因为调用setsid函数的进程不能是进程组组长，如果不fork出子进程，则此时的父进程是进程组组长，就无法调用setsid。（当子进程调用完setsid函数之后，子进程是会话组长也是进程组组长，并且脱离了控制终端，此时，不管控制终端如何操作，新的进程都不会收到一些信号使得进程退出。）
（2）第二次fork的作用：
虽然当前关闭了和终端的联系，但是后期可能会误操作打开了终端。只有确定会话首进程能打开终端设备，也就是再fork一次，再把父进程退出，再次fork的子进程作为守护进程继续运行，保证了该精灵进程不是对话期的首进程。
第二次不是必须的，是可选的，市面上有些开源项目也是fork一次
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