先安装cupsys，再安装打印机管理程式，及打印机驱动程式
sudo apt-get install cupsys gnome-cups-manager cupsys-driver-gimpprint
运行打印机管理程式，添加新的打印机
gnome-cups-manager #也可直接运行gnome-cups-add 来增加新的打印机
先择新增，再选网络打印机(Network Printer)，再选TCP/Socket,HP JetDirect,Raw connection项
Host处输入打印机IP：172.24.75.202,Port默认：9100,之后下一步
选择打印机厂商，这里选HP，在列表框中再选择打印机型号：LaserJet P1505
驱动选择：expert，再下一步就安装好了，可以打印测试页
另：http://localhost:631可进入WEB方式管理打印机，默认不能管理，可以设置/etc/cups/cups.conf
呵呵，想不到安装打印机就这么简单。
