简介
MergeSort对已经反向排好序的输入时复杂度为O(n^2),而timsort就是针对这种情况,对MergeSort进行优化而产生的,平均复杂度为n*O(log n),最好的情况为O(n),最坏情况n*O(log n)。并且TimSort是一种稳定性排序。思想是先对待排序列进行分区,然后再对分区进行合并,看起来和MergeSort步骤一样,但是其中有一些针对反向和大规模数据的优化处理。
归并排序的优化思想
归并排序有以下几点优化方法:
和快速排序一样,对于小数组可以使用插入排序或者选择排序,避免递归调用。
在merge()调用之前,可以判断一下a[mid]是否小于等于a[mid+1]。如果是的话那么就不用归并了,数组已经是有序的。原因很简单,既然两个子数组已经有序了,那么a[mid]是第一个子数组的最大值,a[mid+1]是第二个子数组的最小值。当a[mid]<=a[mid+1]时,数组整体有序。
为了节省将元素复制到辅助数组作用的时间,可以在递归调用的每个层次交换原始数组与辅助数组的角色。
在merge()方法中的归并过程需要判断i和j是否已经越界,即某半边已经用尽。可以用另一种方式,去掉检测是否某半边已经用尽的代码。具体步骤是将数组a[]的后半部分以降序的方式复制到aux[],然后从两端归并。对于数组{1,2,3}和{2,3,5},第一个子数组照常复制,第二个则从后往前复制,最终aux[]中的元素为{1,2,3,5,3,2}。这种方法的缺点是使得归并排序变为不稳定排序。代码实现如下:
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void merge( int [] a, int lo, int mid, int hi, int [] aux) { for ( int k = lo; k <= mid; k++) { aux[k] = a[k]; } for ( int k = mid + 1 ;k <= hi; k++) { aux[k] = a[hi - k + mid + 1 ]; } int i = lo, j = hi; //从两端往中间 for ( int k = lo; k <= hi; k++) if (aux[i] <= aux[j]) a[k] = aux[i++]; else a[k] = aux[j--]; } |
TimSort的步骤
分区
分区的思想是扫描一次数组,把连续正序列(如果是升序排序,那么正序列就是升序序列),或者【严格】(保证排序算法的稳定性)的反序列做为一个分区(run),如果是反序列,把分区里的元素反转一下。 例如
1,2,3,6,4,5,8,6,4 划分分区结果为
[1,2,3,6],[4,5,8],[6,4]
然后反转反序列
[1,2,3,6],[4,5,8],[4,6]
合并
考虑一个极端的例子,比如分区的长度分别为 10000,10,1000,10,10,我们当然希望是先让10个10合并成20, 20和1000合并成1020如此下去, 如果从从左往右顺序合并的话,每次都用到10000这个数组和去小的数组合并,代价太大了。所以我们可以用一个策略来优化合并的顺序。
实例
以java中的ComparableTimSort.sort()为例子, 用了一个run stack来确定是否应该合并,
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if (nRemaining < MIN_MERGE) { int initRunLen = countRunAndMakeAscending(a, lo, hi); binarySort(a, lo, hi, lo + initRunLen); return ; } |
小于MIN_MERGE(32)的排序,分区后直接用二分插入排序
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int minRun = minRunLength(nRemaining); do { //找出下一个分区的起始位置,同时也对反向序列做了翻转处理 int runLen = countRunAndMakeAscending(a, lo, hi); //保证run stack中的run的都大于minRun ,如果当前分区太小,就从后面取出元素补足 if (runLen < minRun) { int force = nRemaining <= minRun ? nRemaining : minRun; binarySort(a, lo, lo + force, lo + runLen); runLen = force; } //把run放入 run stack中 ts.pushRun(lo, runLen); //判断是否应该合并,i是从栈顶开始的,知道不能合并为止 //1. runLen[i - 3] > runLen[i - 2] + runLen[i - 1] //2. runLen[i - 2] > runLen[i - 1] ts.mergeCollapse(); lo += runLen; nRemaining -= runLen; } while (nRemaining != 0 ); // Merge all remaining runs to complete sort assert lo == hi; //合并剩下的run ts.mergeForceCollapse(); assert ts.stackSize == 1 ; |
在看里面的一个比较重要的函数
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/** * 如果后2个run的长度加起来比前面一个长,则使用中间位置的run和前后长度更短的run一个合并 * 如果后2个run的长度加起来比前面一个短,则把后面2个run合并 */ private void mergeCollapse() { while (stackSize > 1 ) { int n = stackSize - 2 ; if (n > 0 && runLen[n- 1 ] <= runLen[n] + runLen[n+ 1 ]) { if (runLen[n - 1 ] < runLen[n + 1 ]) n--; mergeAt(n); } else if (runLen[n] <= runLen[n + 1 ]) { mergeAt(n); } else { break ; // Invariant is established } } } |