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opencv3/C++关于移动对象的轮廓的跟踪详解

时间:2021-08-08 16:22     来源/作者:阿卡蒂奥

使用opencv提供的背景去除算法(KNN或高斯混合模型GMM)去除背景,然后将获取的目标二值化后通过筛选目标轮廓获得目标位置。

	
  1. #include<opencv2/opencv.hpp> 
  2. using namespace cv; 
  3. //基于移动对象的轮廓的跟踪 
  4. int main() 
  5.   Mat frame; 
  6.   bool flag = true
  7.   VideoCapture capture; 
  8.   capture.open(0); 
  9.   if (!capture.isOpened()) 
  10.   { 
  11.     printf("can not open ......\n"); 
  12.     return -1; 
  13.   } 
  14.   namedWindow("mask", WINDOW_AUTOSIZE); 
  15.   namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE); 
  16.   Ptr<BackgroundSubtractor> pKNN = createBackgroundSubtractorKNN(); 
  17.   //Ptr<BackgroundSubtractor> pMOG2 = createBackgroundSubtractorMOG2(); 
  18.   while (capture.read(frame)) 
  19.   { 
  20.     Mat KNNMask; 
  21.     std::vector<std::vector<Point>>contours; 
  22.     pKNN->apply(frame, KNNMask); 
  23.     //(*pMOG2).apply(frame, mogMask); 
  24.     threshold(KNNMask, KNNMask, 100, 255, THRESH_BINARY); 
  25.     Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3)); 
  26.     morphologyEx(KNNMask, KNNMask, MORPH_OPEN, kernel, Point(-1,-1)); 
  27.     findContours(KNNMask, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0,0)); 
  28.     for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
  29.     { 
  30.       //轮廓面积 
  31.       double area = contourArea(contours[i]); 
  32.       //轮廓外接矩阵 
  33.       Rect rect = boundingRect(contours[i]); 
  34.       if (area < 500 || rect.width < 50 || rect.height < 50) continue
  35.       rectangle(frame, rect, Scalar(0,255,255),2); 
  36.       putText(frame, "Target", Point(rect.x, rect.y), CV_FONT_NORMAL, FONT_HERSHEY_PLAIN, Scalar(0,255,0),2,8); 
  37.     } 
  38.     imshow("mask",KNNMask); 
  39.     imshow("output",frame); 
  40.     waitKey(1); 
  41.   } 
  42.   return 0; 

opencv3/C++关于移动对象的轮廓的跟踪详解

opencv3/C++关于移动对象的轮廓的跟踪详解

以上这篇opencv3/C++关于移动对象的轮廓的跟踪详解就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持服务器之家。

原文链接:https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/78967676

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