树莓派实现移动拍照_Python

驱动树莓派gpio的中间层库函数有wiringpi，bcm2835，以及pri.gpio，这里我选择使用python语言开发的pri.gpio。

1、安装rpi.gpio

（1）先安装python-dev,输入以下指令。

				?

									sudo apt-get install python-dev

（2）安装rpi.gpio

				?

									wget https://pypi.python.org/packages/source/r/rpi.gpio/rpi.gpio-0.5.11.tar.gz

									#解压：

									tar -zxvf rpi.gpio-0.5.11.tar.gz

									#进入解压之后的目录 ：

									cd rpi.gpio-0.5.3a

									#启动安装 ：

									sudo python setup.py install

2、编写驱动电机的程序

（1）树莓派与xy-160d驱动板连接方法

				?

									# 树莓派供电：

									# 5v电源正极接到树莓派4号5v电源引脚，负极接到树莓派39号gnd引脚

									# 树莓派绿色atc灯闪烁则sd卡正在运行，红色pwr灯常亮则供电正常

									# 更多指示灯状态请参照:树莓派led指示灯状态的解释

									#

									# 驱动板电源端供电：

									# 14.8v电源接驱动板电源端正极，电源负极接驱动板电源端负极

									#

									# 驱动板信号端供电：

									# 树莓派1号引脚3.3v接到驱动板信号端+5v引脚，14号引脚gnd接到驱动板信号端gnd引脚

									# 驱动板供电正常则ds1指示灯亮起

（2）代码

使用一段简单的电机驱动代码进行测试，新建motor_drive.py文件，添加如下代码并保存：

				?

									#!/usr/bin/python2

									#coding=utf-8

									import rpi.gpio as gpio

									import time

									# 初始化设置引脚输出

									in1 = 12     #11号引脚对应gpio0,12号引脚对应gpio1

									in2 = 11     #11号与12号引脚分别接到驱动板in2，in1引脚，控制其中一侧电机

									in3 = 13     #13号引脚对应gpio2,15号引脚对应gpio3

									in4 = 15     #13号与15号引脚分别接到驱动板in3，in4引脚，控制另一侧电机

									def init():

									  gpio.setmode(gpio.board) #设置gpio编码为物理引脚board编码

									  gpio.setup(in1, gpio.out)

									  gpio.setup(in2, gpio.out)

									  gpio.setup(in3, gpio.out)

									  gpio.setup(in4, gpio.out)

									# 所有引脚置低电平，用于复位、停止运行的功能

									def reset():

									  gpio.output(in1, gpio.low)

									  gpio.output(in2, gpio.low)

									  gpio.output(in3, gpio.low)

									  gpio.output(in4, gpio.low)

									def forward(): 

									  gpio.output(in1, gpio.high)

									  gpio.output(in2, gpio.low)

									  gpio.output(in3, gpio.high)

									  gpio.output(in4, gpio.low)

									def back():

									  gpio.output(in1, gpio.low)

									  gpio.output(in2, gpio.high)

									  gpio.output(in3, gpio.low)

									  gpio.output(in4, gpio.high)

									def stop():

									  reset()

									if __name__ == "__main__":

									  init()

									  reset()

									  try:

									   while true:

									    forward()

									    time.sleep(5)

									    stop()

									    time.sleep(1)    

									    back()

									    time.sleep(1)

									    stop()

									    time.sleep(1)

									  except keyboardinterrupt:

									   print("except")

									   stop()

									  gpio.cleanup()

执行程序，按ctrl + c结束程序

				?

									sudo python motor_drive.py

注：

（1）#!/usr/bin/env python，定义python解析脚本的绝对路径。
（2）# -*- coding: utf-8 -*- ，python文件为utf-8格式，否则无法写入中文注释。
（3）gpio.setmode(gpio.board)，采用board编号方式。
（4）python程序使用try except语言，当按下ctrl+c结束程序是会触发异常，程序执行gpio.cleanup()语句清楚gpio管脚状态。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持服务器之家。

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41762164/article/details/84330747

树莓派实现移动拍照

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