opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测

霍夫直线检测

参数说明：

1. cv::HoughLinesP(
2. InputArray src, // 输入图像（8位灰度图像）
3. OutputArray lines, // 输出直线两点坐标（vector<Vec4i>）
4. double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长
5. double theta, //生成极坐标时候的角度步长（一般取CV_PI/180）
6. int threshold, // 累加器阈值，获得足够交点的极坐标点才被看成是直线
7. double minLineLength=0;// 直线最小长度
8. double maxLineGap=0;// 直线最大间隔
9. )

示例：

1. #include<iostream>
2. #include<opencv2/opencv.hpp>
3. using namespace cv;
4.  
5. int main()
6. {
7. Mat src, dst;
8. src = imread("E:/image/image/line.jpg");
9. if(src.empty())
10. {
11. printf("can not load image \n");
12. return -1;
13. }
14. cvNamedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
15. imshow("input", src);
16.  
17. dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
18. cvtColor(src,dst,CV_RGB2GRAY);
19. Canny(dst,dst,0,200);
20. vector<Vec4i> plines;
21. HoughLinesP(dst, plines, 1, CV_PI/180, 150, 10, 10);
22. for(size_t i =0; i< plines.size(); i++)
23. {
24. Vec4i points = plines[i];
25. line(src, Point(points[0], points[1]), Point(points[2],points[3]), Scalar(0,255,255), 3, CV_AA);
26. }
27. cvNamedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
28. imshow("output", src);
29.  
30. waitKey();
31. return 0;
32. }

霍夫圆检测

霍夫圆检测对噪声比较敏感，一般要先对图像做中值滤波。

参数说明：

1. HoughCircles(
2. InputArray image, // 输入图像 ,必须是8位的单通道灰度图像
3. OutputArray circles, // 输出结果，即圆信息（圆心+半径）
4. Int method, // 采用方法：HOUGH_GRADIENT
5. Double dp, // dp = 1;
6. Double mindist, // 10 最短距离-可以分辨是两个圆的，否则认为是同心圆：src_gray.rows/8
7. Double param1, // 用于Canny的边缘阀值上限，下限被置为上限的一半
8. Double param2, // 中心点累加器阈值
9. Int minradius, // 最小半径
10. Int maxradius//最大半径
11. )

示例：

1. #include<iostream>
2. #include<opencv2/opencv.hpp>
3. using namespace cv;
4.  
5. int main()
6. {
7. Mat src, dst;
8. src = imread("E:/image/image/line.jpg");
9. if(src.empty())
10. {
11. printf("can not load image \n");
12. return -1;
13. }
14. cvNamedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
15. imshow("input", src);
16. cvtColor(src,src,CV_RGB2GRAY);
17. dst = src.clone();
18. cvtColor(dst,dst,CV_GRAY2RGB);
19. //中值滤波
20. medianBlur(src,src,3);
21. vector<Vec3f> circles;
22. HoughCircles(src,circles,CV_HOUGH_GRADIENT,1,100,45,30,45,220);
23. for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
24. {
25. Vec3f c = circles[i];
26. circle(dst, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(0,255,255), 3, CV_AA);
27. }
28. cvNamedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
29. imshow("output", dst);
30. waitKey();
31. return 0;
32. }

以上这篇opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。

原文链接：https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/78842167