opencv3/C++关于移动对象的轮廓的跟踪详解

使用opencv提供的背景去除算法（KNN或高斯混合模型GMM）去除背景，然后将获取的目标二值化后通过筛选目标轮廓获得目标位置。

1. #include<opencv2/opencv.hpp> 
2. using namespace cv; 
3. //基于移动对象的轮廓的跟踪 
4. int main() 
5. { 
6.   Mat frame; 
7.   bool flag = true; 
8.   VideoCapture capture; 
9.   capture.open(0); 
10.   if (!capture.isOpened()) 
11.   { 
12.     printf("can not open ......\n"); 
13.     return -1; 
14.   } 
15.   namedWindow("mask", WINDOW_AUTOSIZE); 
16.   namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE); 
17.   Ptr<BackgroundSubtractor> pKNN = createBackgroundSubtractorKNN(); 
18.   //Ptr<BackgroundSubtractor> pMOG2 = createBackgroundSubtractorMOG2(); 
19.   while (capture.read(frame)) 
20.   { 
21.     Mat KNNMask; 
22.     std::vector<std::vector<Point>>contours; 
23.     pKNN->apply(frame, KNNMask); 
24.     //(*pMOG2).apply(frame, mogMask); 
25.     threshold(KNNMask, KNNMask, 100, 255, THRESH_BINARY); 
26.     Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3)); 
27.     morphologyEx(KNNMask, KNNMask, MORPH_OPEN, kernel, Point(-1,-1)); 
28.     findContours(KNNMask, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0,0)); 
29.     for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
30.     { 
31.       //轮廓面积 
32.       double area = contourArea(contours[i]); 
33.       //轮廓外接矩阵 
34.       Rect rect = boundingRect(contours[i]); 
35.       if (area < 500 || rect.width < 50 || rect.height < 50) continue; 
36.       rectangle(frame, rect, Scalar(0,255,255),2); 
37.       putText(frame, "Target", Point(rect.x, rect.y), CV_FONT_NORMAL, FONT_HERSHEY_PLAIN, Scalar(0,255,0),2,8); 
38.     } 
39.     imshow("mask",KNNMask); 
40.     imshow("output",frame); 
41.     waitKey(1); 
42.   } 
43.   return 0; 
44. } 

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原文链接：https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/78967676