本文实例为大家分享了OpenCV实现简易标定板的具体代码，供大家参考，具体内容如下
使用OpenCV生成标定板图片，然后找高精度打印机进行打印，贴在硬板上，就可以得到一个简易的标定板。
废话不多说，代码如下：
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//编程环境：VS2013, X64，OpenCV3.0.0#include <iostream>#include <opencv2\core\core.hpp>#include <opencv2\opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv; int main(){ //单位转换 int dot_per_inch = 96; //我的电脑是96DPI(dot per inch） double cm_to_inch = 0.3937; //1cm=0.3937inch double inch_to_cm = 2.54; //1inch = 2.54cm double inch_per_dot = 1.0 / 96.0; //自定义标定板 double blockSize_cm = 1.3; //方格尺寸：边长1.3cm的正方形 int blockNum = 8; //8*8个方格 int blockSize = (int)(blockSize_cm /inch_to_cm *dot_per_inch); cout << blockSize << endl; int imageSize = blockSize * blockNum; cout << imageSize << endl; Mat chessBoard(imageSize, imageSize, CV_8UC3, Scalar::all(0)); unsigned char color = 0; for (int i = 0; i < imageSize; i = i + blockSize){ color = ~color; for (int j = 0; j < imageSize; j = j + blockSize){ Mat ROI = chessBoard(Rect(i, j, blockSize, blockSize)); ROI.setTo(Scalar::all(color)); color = ~color; } } imshow("Chess board", chessBoard); imwrite("C:\\Users\\ComputerName\\Pictures\\chessBoard.jpg",chessBoard); cvWaitKey(3000); return 0;} |
声明：代码红色部分是标定板生成的主要代码，参考的 是别人的，具体出处找不到了。单位换算是我后来添加的，方便大家根据镜头视场生成合理的标定板。
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持服务器之家。
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