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opencv3/C++ 实现SURF特征检测

时间:2021-08-08 16:51     来源/作者:阿卡蒂奥

SURF即Speeded Up Robust Features加速鲁棒特征;

SURF可以用于对象定位和识别、人脸识别、3D重建、对象跟踪和提取兴趣点等。

工作原理:

1、选择图像中POI(Points of Interest) Hessian Matrix;

2、在不同的尺度空间发现关键点,非最大信号压制;

3、发现特征点方法、旋转不变性要求;

4、生成特征向量;

opencv3/C++ 实现SURF特征检测

类SURF中成员函数create()参数说明:

  1. static Ptr<SURF> create(
  2. double hessianThreshold=100,//SURF中使用的hessian关键点检测器的阈值
  3. int nOctaves = 4, //关键点检测器将使用的金字塔组数量
  4. int nOctaveLayers = 3,//高斯金字塔每个组内图像的层数
  5. bool extended = false, //扩展描述符标志(true使用扩展的128个元素的描述符,false使用64个元素的描述符)
  6. bool upright = false//旋转的特征标志(true不计算方向,false计算方向)
  7. );

函数detect()用来检测图像或图像集中的关键点。

基类Feature2D中成员函数detect()参数说明:

  1. void detect(
  2. InputArray image,//图像
  3. CV_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints,//检测到的关键点,(在图像集中关键点[i]是在图像[i]中检测到的一组关键点)
  4. InputArray mask=noArray() //指定在哪里寻找关键点的掩码(必须是在感兴趣区域中具有非零值的8位整数矩阵)
  5. );

函数drawKeypoints()的参数说明:

  1. void drawKeypoints(
  2. InputArray image, //源图像
  3. const std::vector<KeyPoint>& keypoints, //来自源图像的关键点
  4. InputOutputArray outImage,//输出图像
  5. const Scalar& color=Scalar::all(-1), //关键点的颜色
  6. int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT //设置绘图功能的标志
  7. );

函数drawKeypoints()用来绘制关键点。

SURF特征检测示例:

  1. #include<opencv2/opencv.hpp>
  2. #include<opencv2/xfeatures2d.hpp>
  3. using namespace cv;
  4. using namespace cv::xfeatures2d;
  5.  
  6. Mat src;
  7. int minHessian = 50;
  8. void trackBar(int, void*);
  9. int main()
  10. {
  11. src = imread("E:/image/image/bdb.jpg");
  12. if (src.empty())
  13. {
  14. printf("can not load image \n");
  15. return -1;
  16. }
  17. namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
  18. imshow("input", src);
  19.  
  20. namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE);
  21. createTrackbar("minHessian","output",&minHessian, 500, trackBar);
  22.  
  23. waitKey(0);
  24. return 0;
  25. }
  26.  
  27. void trackBar(int, void*)
  28. {
  29. Mat dst;
  30. // SURF特征检测
  31. Ptr<SURF> detector = SURF::create(minHessian);
  32. std::vector<KeyPoint> keypoints;
  33. detector->detect(src, keypoints, Mat());
  34. // 绘制关键点
  35. drawKeypoints(src, keypoints, dst, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
  36. imshow("output", dst);
  37. }

opencv3/C++ 实现SURF特征检测

opencv3/C++ 实现SURF特征检测

以上这篇opencv3/C++ 实现SURF特征检测就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持我们。

原文链接:https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/79100641

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