OpenCV实现图像的直线检测

上一篇博文介绍了图像的Canny边缘检测，本文主要介绍图像的直线检测部分，主要使用概率霍夫变换来检测直线，调用的函数为HoughLinesP()，下面给出代码部分以及直线检测效果图：

1、代码部分：

				?

									// Detect_Lines.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

									//

									#include "stdafx.h"

									#include <cv.h>

									#include "highgui.h"

									using namespace std;

									using namespace cv;

									void drawDetectLines(Mat& image,const vector<Vec4i>& lines,Scalar & color)

									{ 

									 // 将检测到的直线在图上画出来 

									 vector<Vec4i>::const_iterator it=lines.begin(); 

									 while(it!=lines.end()) 

									 { 

									 Point pt1((*it)[0],(*it)[1]); 

									 Point pt2((*it)[2],(*it)[3]); 

									 line(image,pt1,pt2,color,2); //线条宽度设置为2 

									 ++it; 

									 }

									} 

									int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

									{

									 Mat src_img=imread("..\\image_norm\\71253.jpg");

									 imshow("src_img",src_img);

									 Mat I; 

									 cvtColor(src_img,I,CV_BGR2GRAY);    

									 Mat contours; 

									 Canny(I,contours,125,350); 

									 threshold(contours,contours,128,255,THRESH_BINARY); 

									 vector<Vec4i> lines; 

									 HoughLinesP(contours,lines,1,CV_PI/180,80,50,10); 

									 drawDetectLines(src_img,lines,Scalar(0,255,0)); 

									 imshow("Detect_Lines",src_img); 

									 cvWaitKey(0);

									 return 0;

									}